综采液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在综采液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若综采液压支架的各支承件合力与顶板作用在综采液压支架上的外载合力正好同一直线，则该综采液压支架对此采面围岩十分适应。
综采液压支架的可靠程度对综采工作面的安全生产影响很大，为避免液压支架在使用时因故障频发而影响作业、出现安全隐患等情况，综采液压支架在使用一段时间后需要进行检修维护工作，这里先需要对支架的外表面进行清洗，去除液压支架表面煤泥、锈蚀等污垢，便于检修工作的顺利进行。
待清洗的液压支架
目前，我国的综采液压支架修理单位普遍采用人工清洗综采液压支架，由于综采液压支架结构复杂，清洗面比较多，该方法必须有2~5人一起协同作业，同时人工清洗时煤渣和杂物会向四周飞散而掉落，不便于收集及处理，导致作业现场废水横流，并且具有工人劳动强度大、耗水量大、效率低、清洗效果不理想等缺点。
为解决液压支架清洗难题，德高洁提供一种自动机械代替人工清洗的方式，以提高清洗效率和质量，并减少人工参与，且对环境污染小。德高洁高压水液压支架自动清洗线，由下件区、运送轨道、运送板车、密闭清洗间、清洗机械手、超高压清洗机、储水罐、泥水分离系统、排渣储水箱等设备构成。
液压支架清洗中
1、清洗前，启动液压支架自动清洗线，液压支架由牵引板车自动行进至清洗工位；
2、清洗时，由两侧六轴机械手夹持清洗喷嘴组对液压支架进行环形高压水清洗，高压水射流巨大的打击力，快速并剥离液压支架表面的尘土、油污等污垢，清洗时喷嘴自旋转，保证对液压支架的外表进行等距全方位精准扫描打击；
3、清洗后，泥水分离系统对清洗废水进行泥水分离，分离后的水可进行循环利用，减少水资源的浪费，降低清洗成本；
4、整个清洗工作均在密闭式清洗间进行，可有效避免人工清洗时煤渣和杂物四处飞溅问题，清洗过程中可避免废水横流，实现清洗现场环境的整洁。
